Система УЗ-навигации в помещении Геоскан Пионер Локус

Система “Локус” предназначена для создания локальной ультразвуковой навигации, позволяющей квадрокоптеру Геоскан Пионер автономно ориентироваться в помещении без использования GPS. Принцип работы основан на измерении времени прохождения сигнала от стационарных ультразвуковых маяков до дрона.

Два микрофона на плате навигации принимают сигналы от излучателей, позволяя вычислить расстояния до трех или более маяков. Это определяет положение квадрокоптера в пространстве с высокой точностью.

Основные характеристики

• Навигационная зона — до 10×10×4 м
• Точность позиционирования — ±2 см (горизонталь), ±5 см (высота)
• Частота обновления данных — до 100 Гц
• Оптимальная установка маяков — на высоте 3,5 м

Преимущества

• Высокая точность позиционирования — до 2 см в горизонтальной плоскости
• Работоспособность без GPS — идеально для помещений и лабораторий
• Простая установка — нет необходимости в сложных калибровках
• Возможность масштабирования — до 4 маяков для увеличения точности

Область применения

• Автономный полет квадрокоптеров в помещении
• Исследовательские проекты по робототехнике
• Разработка алгоритмов автономной навигации

Комплектация

• 4 ультразвуковых излучателя (маяка)
• Стационарный модуль-маяк
• Комплект проводов для соединения излучателей
• Крепления для установки излучателей на стену