276-2154 Набор оптических датчиков и крепежа Line Tracker

Действие: датчик отслеживания линейной траектории состоит из инфракрасного светового сенсора и инфракрасного светодиодного индикатора.

Его задача – освещение поверхности с помощью инфракрасного луча, вследствие чего сенсор может уловить отраженный луч и на основании его интенсивности определить соответствие требуемой величине.

Слегка окрашенные поверхности лучше отражают свет относительно темных поверхностей, поэтому, светлые поверхности для сенсора будут выглядеть более яркими. Это их свойство и позволяет сенсору выделить на светлой поверхности темную линию, либо светлую – на темной.

Применение: датчик отслеживания линейной траектории позволяет роботу в автономном режиме следовать заданной помеченной траектории.

Нарисуйте перед роботом, оснащенным этим датчиком, линию, и он сможет самостоятельно следовать ей, не прибегая к управлению со стороны оператора.

Типичное применение для этого датчика – три аналогичных датчика при серединном – установленном непосредственно над линией.

Технические характеристики

Ввод

Тип: свет, отраженный от темной линии и светлого пола
Вывод

3-проводной кабель
Подключается к трем аналоговым вводам
Черный – земля
Красный — +5V
Белый – управляющий сигнал
Действие

Сенсор: инфракрасный световой сенсор и инфракрасный светодиодный индикатор
Оптимальный диапазон: 1\9 дюймов (3 мм)
Ширина линии: 0.25 дюйма, минимум, оптимально 0.5 дюйма
Вес

Сенсорный датчик 0.034 фунта (15.4 г)
Вес детали указан без упаковки

Комплектация

В наборе (3) сенсорных датчика отслеживания линейной траектории