Skip to content
    • info@it-concept16.ru
    • +7 (843) 556-16-16
It-Concept16.ruIt-Concept16.ru
  • Главная
  • О компании
    • Партнеры
  • Статьи
  • Классы
  • Каталог
  • Контакты
  • Будь одним из первых, в мире высоких технологий

Multiservo Shield
Главная / Конструкторы робототехники / Arduino / Платы и модули

Multiservo Shield

  • Nano Switch
  • Motor Shield (2 канала, 2 А)

Запрос цены
Позиция уже в списке
Посмотреть список
Категория: Платы и модули Метки: arduino, конструктор, модули и платы
  • Nano Switch
  • Motor Shield (2 канала, 2 А)
  • Описание

Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах.

При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.

Установив эту плату расширения на Arduino, вы сможете управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы аккуратно и точно в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.

Это позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит при использовании стандартной библиотеки Servo.

Общение с Arduino осуществляется по шине I²C. То есть всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном рулении 18 сервомашинками практически все пины Arduino останутся свободными.

Распиновка Multiservo Shield

Питание для двигателей подводится через винтовой клеммник. От клеммника питание по толстым дорожкам подходит к соответствующим пинам в тройках-контактах. Вам остаётся лишь подключить свои сервоприводы к этим контактам: дополнительной разводки не требуется.

Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от Arduino. Вы можете установить специальную перемычку в положение «PWR JOIN», чтобы отправить питание с винтового клеммника ещё и на Vin Arduino. Таким образом можно обойтись единственным источником питания.

Благодаря библиотеке Multiservo, работа с модулем не вызовет затруднений. Интерфейс библиотеки Multiservo тот же, что и в стандартной библиотеке Servo.

В дополнение к 18-ти серво-тройкам, управляемым выделенным микроконтроллером, на плату также вынесены 6 выводов Arduino напрямую. Таким образом, возможное количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24-х штук.

Характеристики

  • Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
  • Интерфейс управления: I²C
  • Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino
  • Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
  • Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C

Совместимость

Multiservo Shield совместим со всеми платами Arduino, работающими на уровне 5 вольт.

Похожие товары

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Фанкластик Kids 100

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Набор “Минимуви”

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Конструктор Fanclastic Basic, серый

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов
Быстрый просмотр

Конструкторы робототехники

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Конструктор Fanclastic Basic, белый

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Мегакластика

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Конструктор Fanclastic Basic, зеленый

Быстрый просмотр

Конструктор Фанкластик

Фанкластик Kids 200

Коротко о компании

Мы занимаемся комплексным оснащением образовательных учреждений Российской Федерации.

IT-CONCEPT16
Контактная информация:
Почтовый адрес: 421001, Адоратского, 4б Казань, Российская Федерация,
Телефон:+7 (843) 556-16-16,
Факс:+7 (843) 556-16-16,
E-mail: info@it-concept16.ru
Каталог оборудования
Copyright 2021 © IT - Concept16
  • Главная
  • О компании
    • Партнеры
  • Статьи
  • Классы
  • Каталог
  • Контакты
WhatsApp

Авторизация

Забыли свой пароль?