Робототехнический модуль «Исследовательский уровень»

Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень» способствует освоению навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию логического мышления и выявления причинно-следственных связей, а так же формирование навыков инженерно-технического программирования.

Модуль способствует построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях, формированию представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания в решениях исследовательских задач в области робототехники.Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения информатики и досугового образования. Модуль программно, аппаратно и конструктивно совместим с модулями «Начальный уровень», «Базовый уровень» и «Профессиональный уровень» и обладать расширенным функционалом.

СОСТАВ МОДУЛЯ

• Базовый робототехнический набор – 1шт.; для применения в образовательном процессе и исследованиях.
• Ресурсный робототехнический набор – 1шт.; для применения в специализированных соревнованиях.
• Методические рекомендации для преподавателя  — 1шт.
• Методические рекомендации для ученика — 1шт.
• Оптический диск с лицензионным ПО (на русском) — 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
• Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами — 1шт.

Модуль содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы вцифровом формате для удобства проведения учебного процесса.Содержит инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Androidпосредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

СОСТАВ БАЗОВОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО НАБОРА

Набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки:

• 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт.
• Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.

Набор содержит следующие основные элементы:

• Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора —  18шт. Сервопри-водобладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращенияпараметров обратной связи по шине TTL. —
• ИК – датчик — 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений. 
• ИК – дальномер —  1шт. ИК-дальномер. 
• Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.  
• Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с  програм-мируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth. 
• ИК-передатчик — 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру иприема сигналов от пульта дистанционного управления.
• Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управленияконструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпусаконтроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL. 
• Комплект модулей ZigBee — 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3хустройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора иперсональным компьютером.
• Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразованиеинтерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера. 
• Универсальный сенсорный модуль — 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерятьдальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры.Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL. 
• Универсальный модуль на базе CMOS камеры — 1шт. Устройство обладает последовательнымкоммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.
• Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе,совместимым с  корпусными элементами и деталями комплекта. 
• Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.—  Комплект сетевых кабелей -1шт.,  для зарядки аккумуляторной батареи.
• USB  интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.

СОСТАВ РЕСУРСНОГО НАБОРА

Набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки:

• 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
• 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
• 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между  различными компонентами набора;
• 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев.Крепежные элементы представляют собой:  комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач. 

Набор содержит следующие основные элементы:

• Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора — 2шт. Приводпредставляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов ивозвращения параметров обратной связи по шине TTL.
• ИК – датчик — 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений. 
• Массив ИК-сенсоров — 1шт.  Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. 

В состав устройства  входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности.Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов ивозвращения параметров обратной связи по шине TTL. 

• Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера. — Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робото-технического набора. 
• Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
• Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управленияконструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора.  микрофон длядетектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключенияустройств по шине TTL. 

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

ПРЕИМУЩЕСТВА МОДУЛЯ

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.
• Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих   базовых робототехнических  наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
• Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
• Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.